史前时代
克罗地亚土地上人类存在的最早痕迹可以追溯到旧石器时代。在普拉附近的桑达利亚洞穴(Šandalja)和伊万纳茨(Ivanec)附近的普尼克瓦(Punikve)发现了前尼安德特人的石器,而在克拉皮纳的胡式尼亚考佛丘陵(Hušnjakovo)上发现了尼安德特人史前人类的遗骸。在克罗地亚的其它地方也有旧石器时代的考古发现(温迪亚/Vindija、韦泰尔尼察/Veternica)。
新石器时代(约公元前6000年–约公元前3000年)的特点是出现了永久性、有组织的定居点,以及陶器和其它物品。在亚得里亚海地区,最重要的新石器时代文化是印象文化(Impresso)、达尼洛文化(Danilo)和赫瓦尔文化(Hvar),而在内陆是索波特文化(Sopot)和扩仁文化(Koren)。发掘的主要遗址包括在扎达尔附近的斯米尔契奇(Smilčić)、希贝尼克附近的达尼洛(Danilo)、赫瓦尔岛的马可洞穴(Markova Cave)和格拉普切瓦洞穴(Grapčeva Cave)。
从石器时代到青铜时代的过渡时期,开始加工和使用第一种金属——铜。武切多尔文化(公元前3000年左右−公元前2200年左右)以武科瓦尔附近多瑙河岸边的武切多尔(Vučedol)命名。
青铜器时代(公元前2500年左右−公元前800年左右)是一段民族纷争和迁徙的时期,但是冶金和青铜器加工技术也得到了不断发展。许多文化群体脱颖而出(伊斯特拉的山堡文化、克罗地亚北部的瓮场文化、达尔马提亚的采蒂纳/Cetina文化等),它们是通过早期文化传统的共生和强大并因周边文化的各种影响而产生的。
随着铁制品系统化生产和使用,铁器时代开始了(大约公元前800年−公元1世纪初)。在此期间,第一批民族聚集区出现在现在克罗地亚的领土上,其中大部分是伊利里亚人,其名字被希腊和罗马作家记录下来。他们属于氪伊斯特拉(Histrians)、亚波迪(Iapodes)、利布尔尼(Liburnians)、德尔马提(Delmati)、阿迪亚(Ardieans)等人。他们深受希腊和意大利文化的影响,从公元前4世纪开始,也受到凯尔特精神和物质文化的影响。
内萨克提乌姆或维扎切(Nesactium或Vizače)位于普拉东北部,是公元前第一个千年氪伊斯特拉的重要中心。直到古代晚期(即早期基督教时代)他们一直住在那里。在内萨克提乌姆,人们发现了带有象征意义的青铜雕像、珠宝碎片、武器、陶瓷和石雕,它们代表了克罗地亚土地上史前艺术创造力的最伟大成就。